一、内在 • 实用

据悉，这款机器人名为“欢乐送”，是全球配送机器人企业普渡科技的主打产品。

“顾客都很喜欢它（“欢乐送”），经常有人拍照。”Hiro餐厅的服务员Julia Zhu评价道，“在这里，顾客只需要手机下单，后厨制作菜品后选择桌号，机器人就可以把食物送抵客位。顾客不用和服务员接触，机器人返回来后也会消毒，很安全。”

“像这样大小的餐厅通常需要5名服务员，而用了2台机器人后，Hiro在高峰用餐时段只用了3个。”Julia Zhu表示，到目前为止，她对餐厅机器人的效率水平感到十分满意，超出了她***初的期望。

“你不用担心会撞到它（机器人）。”Hiro餐厅另一名服务员说道。

配有普渡自主研发的多传感器融合SLAM算法，“欢乐送”避障精度达厘米级，0.3秒即可急速刹车，实现紧急智能避障。

实际上，在Hiro餐厅，“欢乐送”不仅展现了极为出色的人机避障能力，还展现了普渡独研的全新多机调度系统PuduScheduler的强大功能。

相较于传统的的中心式机器人调度系统，PuduScheduler采取了去中心化、灵活自组网通信方案与算法架构，每台机器人都可以与同一网络里的任意机器人直接通信，并且快速计算和决策。

两台“欢乐送”在人流中穿梭，会根据任务紧急程度先后有序运行，PuduScheduler能够保证就算100台机器人也可有序顺畅运行。

此次“欢乐送”在维也纳Hiro餐厅的落地引发了广大媒体、公众的关注，奥地利《皇冠报》 ( Kronen Zeitung )对此进行了***采访报道。

奥地利《皇冠报》 ( Kronen Zeitung ) 的新闻报道覆盖奥地利的各个社会阶层，