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　　世博展览中心方舱医院H2馆

　　这几天每到吃饭时间

　　都能看到送餐员“忙碌”的身影

　　这些“送餐员”其实是

　　5G室内多功能云端机器人

　　送餐机器人

　　“送餐员”收到“指令”后，会自动前往护士站，敞开“肚子”，由护士一次装入28份盒饭，随后各自前往自己负责的“工作区域”，由患者自行前往领取。负责为机器人做上岗“培训”的是7位平均年龄30岁的工程师。他们3月29日接到任务，一路逆行，驻守世博方舱医院已有十余天。

　　送餐机器人

　　3月29日下午，达闼机器人项目经理杨修鹏接到任务：到世博方舱医院部署20台机器人。简单收拾行李，跟父母说要回公司处理事情，就出发了。20台机器人中，有4台送餐机器人和2台迎宾人形机器人位于“舱内”，部署难度非常大。“以前的交付工作，到现场后要在笔记本电脑上对现场地图做配置。进方舱不能带笔记本，只能用手机或PAD，交付难度增加了很多。我们的云端机器人，后台都可以远程操作，但需要和前方沟通协调。我们穿着防护服，操作很不方便。手机被套了好几层保护膜，通话效果受到影响，这都增加了现场部署的难度。”杨修鹏介绍，原本1天能完成的现场部署工作，在方舱用了2天多时间。头一天晚上，3名批工程师在世博方舱外的大厅打地铺过了一夜，第二天迅速投入工作，让机器人尽快上岗。头三天，团队几乎都没有好好睡觉。有了机器人，送餐这个环节用时从之前人工派发的20分钟缩短到了10分钟以内，还大大降低交叉感染风险。

　　舱内还有2台人形机器人，会唱歌跳舞，还能给患者示范做一些简单的保健操动作。“用这种与机器人交互的方式，有助于缓解患者紧张的情绪。当时调试好机器人次表演时，很多患者都感到很新奇，大家也很开心。”杨修鹏介绍，达闼其他的机器人，主要在方舱医院入口处负责巡逻和安全警示。

　　出发去方舱时，浦西还没封送餐机器人控，家住宝山的杨修鹏全靠父母囤了点生活物资，在世博方舱工作期间，每天快乐的事，就是跟女儿视频通话。“其实心里还是有点怕的，当时各种不实消息满天飞，自己也会跟着焦虑。但是到了现场我发现，大部分患者的状态还不错。当时在舱内有50多个儿童，医护人员还给每个孩子准备了玩具，玩具还是我帮着拎进去的。我还看到医护人员给2个孩子准备了生日蛋糕，为他们过了生日。”

　　2020年初，达闼就曾为武昌方舱提供一批机器人“护理员”。本轮疫情中，他们已向包括上海在内的各个受疫情影响的城市送去了超过500台云端智能机器人，提供消杀、配送、测温、安防巡检等服务。朱正航曾经进入武昌方舱，为机器人提供现场保障；这一次，他又从武汉老家赶到了世博方舱。“这次进世博方舱，心态比较淡定。做好个人防护，应该没问题。”朱正航介绍，机器人的本领越来越强。比如人形机器人的关节灵活度更高、网络状态更优化等。送餐时，机器人自动到护士站领餐，护士把物品、餐盒直接放进去，点击送餐，它就能自动关门直接去到目标点了。中间的过程它也会自动避让、躲避障碍物。

　　7位工程师已驻守在世博方舱10余天，他们心里都有数：这可能是一场持久战。“接下来，可能还会有达闼机器人陆续进入世博方舱，为医务工作者减负。等前期部署完成后，有问题远程基本都能解决。近我们也培训了一些志愿者和医护人员，能处理机器人可能出现的小故障。”

　　来源：新民晚报

　　编辑：赵晨润

　　送餐机器人

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