集团概况：工博士是一家专注于为客户提供优质化综合智能解决方案的科技公司，深耕于智能制造行业和智能服务行业，砥砺前行近十年，发挥自身平台优势，辐射全国，促进工业制造自动化、商业服务智能化。

       团队概况：工博士科技股份有限公司人工智能团队秉持“服务智慧生活，让生活更美好”的理念。我们专注于人工智能和机器人应用开发，提供新零售智慧终端、智能服务及商用服务机器人综合解决方案，让有机器人的地方就有工博士。

 

　　在大多数企业还在将目光对准工业市场时，在酒店环境中，大族机器人已经通过自主研发，成功将Elfin应用到了疫情防控期间的隔离酒店配餐。

　　当前，世界各地疫情仍然严重，在中国，上海抗疫也正值吃劲时刻。

　　在疫情下，隔离酒店是抗疫重要的一环。4月初，全国各地酒店紧急为上海抗击新冠疫情期间相关隔离人员提供房源，总量达到8万间，隔离酒店的需求也随着一批批方舱患者出院逐步增加。

　　隔离酒店中，确保饮食配送和垃圾回收安全是一项重要工作。但送餐送物这个日常并不难的工作，在疫情下却存在严重隐患，同时，垃圾回收也成为难题。

　　因为对于不同恢复情况的隔离人群，触碰同一个送餐盒，或者在一个时段与同一个人接触，都容易造成交叉感染，也为隔离酒店的工作人员带来感染风险。

　　能否进一步减少活动空间，减少防疫人员与隔离人员直接接触，减少人与物接触，同时定时、定量和高效的配餐，关乎着人们的身体健康和防疫效果。

　　为此，秉承“用机器人技术为人民服务”理念的大族机器人，积极探索着疫情下更安全、更高效的解决方案。

　　目前，在酒店送餐机器人领域，大族机器人已经实现了一个巨大的开拓式创新。

　　送餐机器人

　　▍疫情下的特殊送餐机器人

　　创新无疑要将许多因素考虑在内。

　　因为无论是协作机器人还是复合机器人，从其诞生与发展从如今来看，更多围绕着B端企业在进行，有着很强烈的工业色彩。但坚持“用机器人技术为人民服务”理念的大族机器人看到，协作机器人体积小巧、灵活性强，其实已经能为实现机器与人共生性发展。

　　当前，疫情肆虐，疫情之下，隔离已经成为一种“习以为常”的生活，而机器人在疫情防控期间的酒店送餐中优势无疑非常明显：能避免人员接触造成交叉感染，可有效隔绝传染源，提高防疫工作效率，保障防疫人员安全。

　　那么，用机器人创新，为这些急迫的特殊场景需求服务就成为了必然。

　　但在酒店环境中，想要实现无接触送餐的难点非常多。

　　就是递送如何送餐机器人做到人与人、人与物直接和间接做到不接触？

　　大族机器人作为在隔离酒店送餐机器人领域个吃螃蟹的人，创新前期经历了大量的需求调研和分析。

　　大族机器人通过深入一线调查发现，为了达到无接触的效果，防疫酒店大多使用了置物架的设计，即在每个隔离房间门口，会放上一个能放置物体的承载台。

　　在物资派送时，工作人员将物品放在架子上，放置完成离开后，再通知客人领取。反之，居住人员也会将垃圾放置在台上，方便工作人员收走统一处理。

　　众所周知，使用机器人无疑会让流程更加安全和高效。但这一特殊场景的送餐流程中，如何实现全自动化的载物和递送流程整合，目前全球机器人行业还没有一个很好的解决方案。

　　于是，大族机器人开拓式地将复合机器人这样一种新形式引入到酒店送餐场景中。

　　目前，针对疫情防控的现实需求，大族机器人公司研发的STAR-L疫区无接触配餐机器人，通过人机协同工作，这不仅可以从源头上隔绝传染源，为隔离酒店内的人们送上热乎乎的盒饭。还能有效避免交叉感染的风险，减轻了人力负担，确保酒店高效运营，成为继医务人员、社区工作者、志愿者等防疫队伍之后的又一支 " 主力军 "。

　　

　　▍技术难点解析

　　复合机器人进入酒店，机器人底盘能够实现物品快速运输，而机械臂则完成取物和递送，这无疑是一个很好的衔接，但这个听起来简单的流程中，问题也有很多。

　　技术难点上主要集中在自主定位导航，自动避障，自主配餐三个方面。

　　由于酒店送餐机器人主要是针对酒店场景而产生的需求，需要机器人在酒店的复杂环境中，按路线移动到达指定目的地点，同时要承载一定重量的物件，后送餐到指定位置。

　　这就首先需要打通酒店的多个系统，例如梯控系统，酒店住客系统，从而判断住客情况和门号，让机器人能够准确在不同楼层、不同房间之间移动切换。自主定位导航这一过程不仅不用人和外围设备干预，还需要兼顾效率和稳定。

　　据了解，由于采取自研架构和智能规划算法，STAR-L疫区无接触配餐机器人能够顺利匹配各类酒店梯控和酒店管理系统。当进行同层配送时，机器人可一次装载40盒饭菜，容量一次可装到48盒（选用汤、饭、菜一体式饭盒），约15分钟就可以完成（如需上电梯，从一楼到指定楼层完成配送，约20分钟完成）。

　　在跨楼层配送时，机器人可以一次管理两层80个房间，40分钟配送完成，满足了对于送餐及时性的要求。如果采用多台机器人，大族机器人的智能调度系统，也支持实现多机器人大规模调度，保证系统高效运转。

　　

　　其次，通过性和脱困性也是衡量机器人在场景中可靠性的重要依据。

　　尤其在防疫酒店这些活动空间狭窄、光线明暗不一的空间，对于机器人的避障、识别功能的精准度要求较高。

　　大族机器人这款酒店送餐机器人的硬件模块中，根据酒店环境需求，通过采取加入了激光SLAM导航的运动底盘，实现了强大的全面环境感知能力，能够高精度避障和定位。

　　在自主配餐上，不仅要求机器人准确识别并抓住形态各异的盒饭或者物品，还需要能够根据机器视觉或者力传感器，辅助定位物品和放置地点，从而终实现 快准稳放置，这就对于协作机器人本体、视觉系统和力控夹抓都有着强大可靠的性能需求。

　　这使得在实际使用中，大族酒店送餐机器人不仅可以准确确定障碍物位置、大小和与机器人的距离等，还能够识别放置地点，从而为配餐动作打好基础，体现出了良好的方向指向性和高度场景聚焦性。

　　▍更多细节的背后

　　往更深处来看，大族机器人这款STAR-L疫区无接触配餐机器人的底盘加机械手方案，之所以能够快速部署应用，是因为所采取的部件90%均由大族机器人自主研发完成，这为机器人整体带来了非常不错的软硬件通用性和融合性，车体与手臂能够***配合，性能更加稳定。

　　得益于纯自研，从外观上来看，该酒店送餐机器人设计结构非常紧凑，整体尺寸在9506501500长宽高（含机械手高度），这使得其大小恰好合适，能够适应中国80%以上的酒店尺寸，同时由于整体占地面积小，机器人能够实现快速准确的位置感知和自动避障功能。

　　

　　考虑到机器人并不仅仅是一个工具，而更多希望成为人类服务的助手，大族机器人在整体设计上，都采用清新的风格，让其尽量靠近服务型机器人要求，对外观也做了美观设计。为此大族机器人同时在性能以及外观上申请了***。

　　就送餐而言，大族机器人这款STAR-L疫区无接触配餐机器人，还从用餐角度考虑，根据地区的不同，可以增加保温功能，大容量电池不仅保证了机器人6-8小时的续航性，还能够支撑内部一个传输系统，该系统可以让餐盒等物品自动升降，能程度利用车身空间，在有限的空间内储存更多的餐盒。

　　▍结语与展望

　　随着数字化浪潮席卷全球，在智能互联生活的大背景下，各种形态的智能设备在人们的生活中发挥着越来越重要的作用。疫情作为全世界人类发展的大敌，用科学、科技手段战疫，也已经成为技术创新与应用的新方式。

　　在抗疫的战场上，大族机器人正以一种不同于工业应用的答案告诉人们，在行业和社会的发展中，智能协作机器人拥有着无限可能。

　　不断突破应用边界创新的大族机器人，也为机器人行业发展打开了一个新的方向。复合机器人不仅可以是一个智能化的物流搬运小车，它还可应用于消费领域，比如超市购物、酒店行李搬运以及充当家庭助手等等。以此为起点，或许我们也可以期待，机器人能够在未来顺应现代智能生活的新态势，为消费者们带来多样化的优质服务。

　　自2017年成立以来，拥有着强大社会责任感的大族机器人，正在借助强大的产品力，结合多需求场景实现创新，引领行业研发出更多新产品。

　　在加大人工智能等创新技术研发的同时，大族机器人持续创新，不负使命，不断拓展为人民服务的广度和深度，积极践行社会责任产品的设计与研发将不断突破新的层面，推动智能协作机器人走向更广阔的应用市场。

　　

　　目前，大族智能协作机器人已经在工业、医疗、物流、教育、服务等多个行业得到应用，至今已出了多个系列的协作机器人产品，并一直广泛运用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域，成功出口到包括欧美日韩在内的100多个国家和地区。

　　或许正如大族机器人多次强调的，协作机器人技术的未来一定不只是在一亩三分地的工厂里，而是在更广阔的天地里，为人民服务，人机协作，将开启未来的无限可能。

 

更多资讯：送餐机器人